Dragon Ball Z narra as aventuras de Goku já adulto que se casou com Chi-Chi e com quem teve dois filhos Gohan e Goten. À medida que a série e as aventuras continuam, tanto os adversários como o seu poder aumentam. A saga Z favorece assim o crescimento das personagens e a sucessão de embates, contando com uma trama que se tem revelado de enorme sucesso. A série cobre um arco narrativo de 22 anos, começando com o ataque de Raditz e terminando com a saída de Goku para treinar Uub para o 28º Torneio Tenkaichi.